リッピング（DVDを動画ファイルにする）ソフト。
「HandBrake」

操作が簡単な上、日本語版もあります。

DVDリッパー（リッピングソフト）は、有料ソフトがときどき、
無料配布キャンペーンをやっています。
それを入手しそこねていたら、「HandBrake」でOK。

※コピーガードがかけられた市販DVDをリッピングすることは、
現在は、個人利用でも違法になるようです。
「HandBrake」は、コピーガードのかかったDVDは、リッピングできません。

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「HandBrake日本語版」のダウンロードページで、
Windows版のところをクリック。
複数ありますが、「HandBrake～Win_GUI.exe」がいちばん簡単かな。

入手したファイルを実行して、ふつうにインストールするだけ。

DVDを、ドライブに入れます。
自動起動したら、終了しておきましょう。

「HandBrake」を起動。

１「変換元」→DVDドライブを選ぶと、内容をスキャンし始めます。
２タイトルを選択。

３「選択」をクリックして、出力先フォルダを指定します。
フォルダ指定するときに、ファイル名を入れないと先に進めません。
ファイル名は、01でもabcでも何でもOK。

４出力ファイル形式を指定して、
５「変換開始」。

２別のタイトルを選択して、
６「キューに追加」しておけば、順次変換してくれます。

ウィンドウ下部にある「サイズ」～「詳細設定」タブで、
細かい指定もできます。
めんどうなら、いじらなくてOK。