Googleマップのルート検索が、「徒歩で行く」にも対応したそうです。
試しに、使ってみました。

（1）会社から商工会議所まで、「車で行く」でルート検索すると……

一方通行などを守って、ちゃんと最短ルートを出します。

（2）「電車・飛行機を使う」でルート検索すると……

駅前プロムナードを横切って、徒歩でのルートを出しました。

（3）「徒歩で行く」でルート検索すると……

（2）と同じ結果です。
鉄道を使わない程度の距離の場合は、
これまでの「電車・飛行機を使う」と、「徒歩で行く」は、同じです。
ただし、「徒歩で行く」では、距離も0．1ｋｍ単位で表示してくれます。

（4）そこで、境川沿いの遊歩道を調べてみました。

なるほど、階段を降りたところから鶴間橋まで、1．3ｋｍか。
……と、ジョギングコースの距離測定にも使えます。
ウォーキングやジョギングのコース選定に、便利です。

Yahoo!地図でも、「道案内」という機能がありますが、路線検索は別サービスです。
Googleマップのほうは、路線検索と道案内、さらに航空写真やストリートビューもついています。

生徒さんからは、
「Googleマップは、使いにくいからキライ」
「ほかの地図サイトで慣れているから」
という話も聞きますが……
できたら、Googleマップの連携サービスを、使いこなすよう練習してみてください。
機能に格段の違いがあり、慣れると手放せなくなりますよ。