以前「Midiファイルから楽譜をゲット」という記事を書きましたが、
さらにベンリなソフトがありました。

「Purentro」

オンラインマニュアルも、あります。

ダウンロードしてできた「Purentro.exe」を、ダブルクリックで起動。
Midiファイルを開くと、↓こんな感じ。

Midiに記録された各パートについて、
楽譜への表示/非表示や、音量調節ができます。

上図は、メロディー（上段）とピアノ（下段）のパートだけ、楽譜表示したもの。
印刷も、必要なパートだけ表示した状態で、できます。
Midiファイルを見つければ、楽譜を印刷することが出来ちゃうワケです。
（↓クリックで拡大。）

ピアノパートだけ音を出して、ピアノの練習に利用したり。
逆に、カラオケ練習に利用することもできます。

「Midiキーボード」のことは、よくわかりませんが・・・
マニュアルによると、「Midiキーボード練習ソフト」として使用することもできるそうです。