編集禁止になっているPDFに、書き込みなどをする方法です。

作者の明確な意図があって「印刷禁止」などになっているPDFは、
その意図を尊重すべきです。
しかし、役所の書類など、「印刷はOKだが、編集は不可」となっているものが多く、
その意図もよくわかりません。
「とりあえずセキュリティに配慮していますよ」ポーズでしょうか。

そういった、意味のわからないセキュリティ設定を解除する方法です。
（「パスワード解除サイトを利用する」など、あやしい方法を除く。）
６年半ほど前、同様の記事を書きましたが、
もっと簡単な方法がありました。

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Acrobat Reader DCやFoxit J-Readerなどで保護PDFを開くと、
編集コマンドはグレーになります。
↓は、Foxit J-Readerの図。

対処法は・・・

１．別のPDFファイルとして、出力
たとえば、問題のPDFファイルをChromeで開いて、
１右上の印刷ボタンをクリック→２「PDFに保存」を指定→３「保存」。

他にも、CubePDFなど仮想プリンタで印刷して、
別PDFファイルとして出力してしまう手もあります。
（CubePDFについては、だいぶ古いですが、こちらの記事を参照して下さい。）

２．出力したPDFファイルを、編集
新たに出力したPDFファイルは、当然、ロックはされていないので、
自由に編集作業ができます。